Предположительно пауки появились в Палеозойскую эру в Каменноугольный период. Это было примерно 2-2,5 млрд. лет назад.
Среди обитателей животного царства пауки относятся к группе беспозвоночных живых существ. Пауки входят в самый многочисленный тип группы беспозвоночных - тип членистоногих. Как и для других классов, относящихся к этому типу, таких как насекомые, ракообразные, многоножки, сороконожки, для пауков характерно наличие членистых конечностей и твердого хитинового покрова, который служит наружным скелетом.
Среди членистоногих пауки относятся к классу паукообразных, отряду Araneae; другие отряды этого класса включают в себя скорпионов, ложных скорпионов, пауков-сенокосцев, клещей и прочих.
Пауки отличаются от других членистоногих своей характерной внешностью и, кроме этого, многочисленностью видов: в настоящее время науке известно около 30 тысяч пауков.
Большиство пауков входят в два подотряда: Orthognatha и Labidognatha.
В подотряд Orthognatha входят пауки, которых обычно называют мигаломорфами.
Эти пауки густо покрыты волосками и чаще всего они имеют большие размеры.
Мигаломорфы считаются примитивными преимущественно из-за строения челюстей(хелицер): коготь у них есть только на верхней челюсти и направлен вниз. Многие мигаломорфы живут в подземных норах. Среди них:

• пауки-птицееды (семейство Theraphosidae);
• ктенизиды (семейства Ctenizidae и Barychelidae);
• воронковые пауки (семейство Macrothgelinae);
• пауки-землекопы (семейство Atypidae);

Все эти пауки обитают, в основном, в теплых климатических зонах.
Подотряд Labidognatha составляет более многочисленную группу.
Сюда входят практически все остальные виды пауков, известные натуралистам-наблюдателям. Наличие когтей на обеих челюстях является общей чертой, отличающей эту группу от мигаломорфов. У пауков подотряда Labidognatha, называемого также Araneomorpha, дыхательная система присутствует в виде трахей, а не легочных мешков.
К нему относятся и те пауки, которые охотятся при помощи ловчей сети, и те, кто в ней не нуждается.
Пауки, которые не нуждаются в ловчей сети, это:

• пауки-крабы (семейство Thomisidae);
• пауки-волки (семейство Lycosidae);
• пауки-скакуны (семейство Salticidae);
• у которых есть ловчая сеть
• пауки-линифиды;
• пауки-кругопряды (семейство Araneidae);
• пауки-долгоножки (семейство Pholcidae);
• пауки-тенетники (семейство Theridiidae);
• воронковые пауки (семейство Agelenidae);

В пределах подотряда Labidognatha биологи различают две группы: в первую входят пауки, которые способны вырабатывать вещество, называемое крибеллум. Оно позволяет производить черезвычайно прочный паутиный шелк. Ко второй группе относятся пауки (и их большинство), у которых нет крибеллума.